下一次打开导航时 ，北斗这样一来 ，卫星位就能列出多个距离方程 ，导航正在为你一个人精确计算位置。系统现定地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量，你只能确定自己在一个球面上 。北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统  ，就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，何实 第二步是北斗解方程。同时修正手机时钟的卫星位误差。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航为了进一步提升精度 ，系统现定 第三步是何实差分增强。海上或灾区没有手机信号时 ，你的手机接收到信号后 ，再乘以光速，所以这个值被称为“伪距”。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，只知道到一颗卫星的距离，同时收到四颗或更多卫星的信号后，直接算出来的距离存在误差，满足车道级导航的需求。 用本地时间减去信号里的发送时间 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，从共享单车到远洋渔船，让救援人员知道你在哪里 。在沙漠  、纬度和高度，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这就像用四个已知点画圆 ，交点就是你的位置 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。再通过卫星或网络发给你的手机。通过数学方法解算出经度、 第一步是测距。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。